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广州市川控自动化设备有限公司

安川Σ-2系列伺服驱动器的常见故障代码

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更新时间:2016年12月21日15:47:26 打印此页 关闭
摘要: 安川伺服报警代 码 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错...

安川伺服报警代 码

报警名称

主要内容

A.00

绝对值数据错误

不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的和数校验结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的用户常数超过设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超过额定转矩连续运转

A.80

绝对值编码器错误

绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81

绝对值编码器备份错误

绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82

绝对值编码器和数校验错误

绝对值编码器内存的和数校验结果异常

A.83

绝对值编码器电池组错误

绝对值编码器的电池组电压异常

A.84

绝对值编码器数据错误

收受的绝对值数据异常

A.85

绝对值编码器超速

绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机(编码器)失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的ABC三相输出的相位异常

A.C3

编码器A相,B相断线

编码器的A相,B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

A.F3

瞬时停电错误

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态


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